Densimetros

Instrumento de medición que sirve para determinar la densidad relativa de los líquidos sin necesidad de calcular antes su masa y volumen. Normalmente, está hecho de vidrio y consiste en un cilindro hueco con un bulbo pesado en su extremo para que pueda flotar en posición vertical.

Se considera a Hipatia de Alejandría como su inventora.
El densímetro se introduce vertical y cuidadosamente en el líquido hasta que flote (o no) libre y verticalmente. A continuación, se observa en la escala graduada en el vástago del densímetro su nivel de hundimiento en el líquido; esa es la lectura de la medida de densidad relativa del líquido
Hay varios tipos de densiometros que los podemos ver en el siguiente enlace:

http://www.labotienda.com/es/catalogo/Densidad-Temperatura_Densimetros.aspx

Alcohómetro, sacarómetro y densímetro 

Sacarómetro de hunde en agua.

Densímetro flota en 1.